[发明专利]摇臂掘锚机及巷道掘进支护方法

摘要

本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种摇臂掘锚机及巷道掘进支护方法，包括机身、摇臂装置、截割炮头及锚杆支护装置，摇臂装置设置于机身上，截割炮头与摇臂装置连接，且摇臂装置可在平行于待采断面的竖直平面上摆动，以带动截割炮头在待采断面上移动进行全面截割，锚杆支护装置设置于机身上且位于摇臂装置后方，以进行锚杆支护。本发明采用摇臂装置在平行于待采断面的竖直平面内摆动并提供足够横向摆动力，配合摇臂装置摆动控制，从而带动设置于摇臂装置上的截割炮头回转并按照一定的截割轨迹行进截割破岩实现不移动机身就能够截割整个待采断面的效果，无需人工辅助移动锚杆钻机到作业位置，提高了掘锚机截割支护工作的速度。