[发明专利]一种自动巡逻方法及系统在审
| 申请号： | 201911066624.2 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN111144195A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏惠;罗辉;李万建;李善花;钟志威;李雯雯;覃国秘 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥芯博电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G07C1/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动巡逻方法，包括巡逻机器人，所述方法包括：S100：接收巡逻指令；S200：获取到巡逻指令中设定的巡逻路线、巡逻地图、巡逻时间、可疑人物特征；S300：按照制定的路线巡逻；S400：获取周围的场景、识别周围人物的图像；S500：判断是否存在可疑场景、可疑人物；若是，进入步骤S900；若否，进入步骤S600；S600：继续巡逻；S700：检测是否到达巡逻结束时间；若是，进入步骤S800；若否，返回步骤S600；S800：返回巡逻起点；S900：发出报警。本发明还公开一种自动巡逻系统。本发明公开的一种自动巡逻方法及系统，适用于公共场所的自动巡逻，节省人力物力，提高识别可疑人物的精准性，且不受巡逻者的情绪和精神状态的影响，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡逻 方法 系统 | ||
【主权项】：
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