[发明专利]一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统

摘要

本发明公开了一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，包括六轴机器人和切割炬，切割炬固定在六轴机器人上，通过六轴机器人代替人工，有效的提高了切口表面的平整度，同时，减少了人工的投入。在程序正确的前提下，机器人控制不会产生误切割。可远程控制冒口切割，改善操作环境。人员远离切割部位，容易实现安全和防护要求。切割炬上还连接有气压调节装置，气压调节装置用于调节进入切割炬内气压的流速，选择较大的流速，提高表面平整度和减少切口宽度，提高了钢材的利用率，节约了成本。还包括车载平台，车载平台用于移动和升降六轴机器人，极大程度上增大了机器人的加工范围，不必一个工位上配置多个六轴机器人进行加工，降低了成本。

主权项

1.一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，其特征在于，包括车载平台（1）六轴机器人（2）切割炬（3）所述车载平台；（1）上固定有所述六轴机器人（2），所述六轴机器人（2）上固定有所述切割炬（3）；/n所述车载平台（1）包括底板（8）、升降机构（9）和顶板（10），所述升降机构（9）设置在所述底板（8）和顶板（10）之间，所述升降机构（9）用于升降所述顶板（10），所述底板（8）底部的两端均设置有移动轮（11）；/n所述六轴机器人（2）包括固定装置（4）、固定底座（14）、第一轴座（5）、第二轴座（12）、大臂（6）、第三轴座（15）、小臂（13）和旋转固定座（7），所述固定底座（14）固定在所述顶板（10）的顶部，所述固定底座（14）上转动连接有所述第一轴座（5），所述第一轴座（5）的顶部固定有所述第二轴座（12），所述第二轴座（12）上转动连接有所述大臂（6），所述大臂（6）远离所述第二轴座（12）的一端转动连接有所述第三轴座（15），所述第三轴座（15）上固定有所述小臂（13），所述小臂（13）远离所述第三轴座（15）的一端转动连接有所述旋转固定座（7），所述旋转固定座（7）上固定有所述固定装置（4），所述固定装置（4）上安装有所述切割炬（3）；/n所述顶板（10）上还固定有气压调节装置（16），所述气压调节装置（16）与所述切割炬（3）相连，所述气压调节装置（16）用于调节流入所述切割炬（3）内气压的流速。/n