[发明专利]一种麦克纳姆全向轮和装配方法在审
| 申请号： | 201911067507.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110667305A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谢飞翔;刘勇;李留罐 | 申请（专利权）人： | 苏州希倍优辊轮有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60B31/00 |
| 代理公司： | 32277 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王玉仙 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种麦克纳姆全向轮和装配方法，包括轮毂、两挡片和若干辊体，两所述挡片分别与所述轮毂的两端面固定；所述辊体环绕所述轮毂的轴向设置，且所述辊体的轴线与所述辊体的轴线呈45°；所述辊体通过连接轴与两所述挡片转动连接，所述连接轴的两端可拆卸的设置有紧固件，所述紧固件能够将所述连接轴与两所述挡片固定。本发明其便于更换辊体，同时根据辊体的受力重合区域设定补偿值，以使包络线位于相邻包络面的范围内，使麦克纳姆全向轮在实际运行过程避开辊体窄边承受负载，避免使用过程中出现窄边胶层径向变形量过大，造成窄边胶层位置应力集中，温升过高导致胶层脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 辊体 连接轴 挡片 胶层 轮毂 窄边 紧固件 全向轮 麦克 径向变形量 挡片转动 可拆卸的 应力集中 运行过程 重合区域 轴向设置 包络线 两端面 包络 受力 温升 装配 避开 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆全向轮，其特征在于，包括轮毂、两挡片和若干辊体，两所述挡片分别与所述轮毂的两端面固定；所述辊体环绕所述轮毂的轴向设置，且所述辊体的轴线与所述辊体的轴线呈45°；所述辊体通过连接轴与两所述挡片转动连接，所述连接轴的两端可拆卸的设置有紧固件，所述紧固件能够将所述连接轴与两所述挡片固定。/n
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