[发明专利]一种机器人自动分拣系统在审
| 申请号： | 201911068210.3 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110625900A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 邵月华;陈铁;李顺生 | 申请（专利权）人： | 常青智能科技(天津)有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/76;B29C45/17;B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动分拣系统，包括：外围装置、搬运装置、称重装置、输送装置、废料收集装置及控制系统。其中：外围装置将整个系统的工作区域包围起来，系统各工作装置按照相对的位置摆放在内，搬运装置用于将注塑产品搬运至称重装置进行称重，并将注塑产品从称重装置搬运至输送装置或废料收集装置内；称重装置用于对注塑产品进行称重；输送装置用于将称重合格的产品运送至下一工序；控制系统控制称重过程中所有装置动作。本发明公开的一种机器人自动分拣系统取代了传统的单工序人工分拣的布局，有效地实现了自动称重并辨别，结构简单、节省空间、操作灵活方便，节省人力、效率高、准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 称重装置 输送装置 注塑产品 称重 废料收集装置 自动分拣系统 搬运装置 控制系统 外围装置 机器人 搬运 有效地实现 产品运送 称重过程 工作区域 工作装置 节省空间 人工分拣 装置动作 自动称重 传统的 单工序 准确率 辨别 摆放 包围 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动分拣系统，其特征在于，包括：外围装置(1)、搬运装置(2)以及称重装置(3)、输送装置(4)、废料收集装置(5)；/n其中：/n所述外围装置(1)将整个系统的工作区域包围起来，系统各工作装置按照相对的位置摆放在内；/n所述搬运装置(2)用于将注塑产品从注塑机搬运至所述称重装置(3)进行称重，并将注塑产品从所述称重装置(3)搬运至所述输送装置(4)或所述废料收集装置(5)内；/n所述称重装置(3)用于对注塑产品进行称重；/n所述输送装置(4)用于将称重合格的产品运送至下一工序；/n所述废料收集装置(5)用于收集称重后不合格的产品。/n
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