[发明专利]电机校准系统、方法、装置、控制器及存储介质有效
| 申请号： | 201911068909.X | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110631474B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种电机校准系统、方法、装置、控制器及存储介质，涉及电机检测技术领域，该系统包括：控制器、电机和光电编码器；光电编码器与电机通过转轴同轴固定相连；电机设有多个霍尔传感器，多个霍尔传感器跟随电机旋转，其均布轴线与电机的轴线共线；多个霍尔传感器和光电编码器用于同时对电机的至少一个旋转机械角进行监测；控制器用于获取多个霍尔传感器和光电编码器反馈的测量数据，生成角度校准表。控制器通过多个霍尔传感器和光电编码器反馈的测量数据，生成角度校准表，根据角度校准表，对霍尔传感器反馈的测量数据校准，从而准确而且可靠的获取电机所转动的机械角度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 校准 系统 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于光电编码器的电机校准系统，其特征在于，所述电机校准系统包括：控制器、电机和光电编码器；/n所述光电编码器与所述电机同轴固定相连；所述电机设有多个霍尔传感器，所述多个霍尔传感器跟随所述电机旋转，其均布轴线与所述电机的轴线共线；/n所述多个霍尔传感器和所述光电编码器用于同时对所述电机的至少一个旋转机械角进行监测；/n所述控制器用于获取所述多个霍尔传感器和所述光电编码器反馈的测量数据，并生成角度校准表，所述角度校准表用于对所述多个霍尔传感器监测的所述电机的旋转机械角进行校准。/n
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