[发明专利]一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置有效
申请号: | 201911068945.6 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110803269B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 杜晓旭;蓝振祎;潘光;宋保维 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 云燕春 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置,属于水下航行器技术领域;包括电机箱体、液压装置、推动杆、回收装置和外部套筒;所述液压装置安装于所述电机箱体内,其液压杆伸出于所述电机箱体接;所述回收装置为一端封闭的框架式筒状结构,其封闭端通过所述推动杆与所述液压装置的液压杆同轴固定连接,另一端为回收/释放口;所述外部套筒同轴套装与所述回收装置的外围,用于将整个释放与回收AUV装置固定于超大型UUV上。本发明将释放与回收AUV所需的所有装置包括驱动装置集成为一个小型管状模块,结构紧凑,既可回收到大型UUV内部,也可挂载在水下平台外部,成为外置载荷。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 联动 装置 驱动 超大型 uuv 释放 回收 auv | ||
【主权项】:
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