[发明专利]一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人

摘要

本发明涉及一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成、可折叠式清雪总成、压缩雪成块总成、输送雪块总成、前置集雪总成构成；所述压缩雪成块总成结合输送雪块总成可将收集的雪压缩成雪块后送到扫雪机器人车厢内或排送到箱体外并自动整齐地码放路边；所述扫雪机器人后车身是对扫雪机器人前车身在收集雪块容量空间大小不足动态的补充；所述两个折叠式推拉架中间设置有推拉杆保持架且配合移动轮在上限位掐扣和下限位掐扣限位范围内滚动可回缩可折叠式清雪总成固定在保持杆限位移动滑块上，有效保护了扫雪刷的使用寿命；所述弹性式雪铲配合销轴套弹簧具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

主权项

1.本发明公开了一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成（1）、可折叠式清雪总成（11）、压缩雪成块总成（39）、扫雪机器人车底盘总成（40）、前置集雪总成（55）、输送雪块总成(68)、扫雪机器人车罩总成（85）构成；所述集雪压块仓（20）容量为70cm X 20cm X 20cm大小的空间，所述推块端推杆电机（21）安装在冲块端推杆电机固定板（26）内侧且位于集雪压块仓（20）左前侧；所述压雪端气缸（37）固定在压雪端气缸固定板（38）上面且一端安装有推雪板（10）可实现压缩雪的功能；所述推雪板运行轨道（9）铺设在集雪压块仓（20）内侧且结合推雪板（10）实现限位滑动压雪；所述隔板间隙清雪推杆电机（35）固定在压雪端竖直挡板（36）内侧且一端安装有隔板间隙清雪板（8）用于除去隔板间隙内部的积雪；所述隔板间隙仓缝口（19）开在集雪压块仓（20）的左侧；所述输块内侧门（84）和输块外侧门（83）开在集雪压块仓（20）左后侧且配合扫雪机器人车身前门（82）实现限位雪块出仓作用；所述推块端气缸（30）固定在推块端气缸固定板（33）上面且一端安装有推块板（29）；所述推块板运行轨道（31）铺设在收块临时板（28）上；所述推块板（29）运行在推块板运行轨道（31）上面且可穿过扫雪机器人侧面排块出口（81）实现雪块从临时仓排送到箱体外并自动整齐地码放路边；所述块限位板（32）在收块临时板（28）的侧面用于限位雪块运动范围；所述收块临时板（28）四角开口方便机械爪抓取且后部设置有推块端竖直挡板（34）；所述扫雪机器人在未展开状态下，扫雪机器人前车身（2）容量为90cm X 100cm X100cm大小的空间；所述当扫雪机器人展开后扫雪机器人前车身（2）和扫雪机器人后车身（4）折叠后容量为140cm X 100cm X 100cm大小的空间；所述扫雪机器人前车身（2）和扫雪机器人后车身（4）之间通过扫雪机器人滑动轨道内侧（3）和扫雪机器人滑动轨道外侧（5）滑动配合。/n