[发明专利]一种集装箱货运场站拆装智能生产线有效
| 申请号： | 201911070182.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110963219B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 田五六;李宇服;许丽莉;刘景能 | 申请（专利权）人： | 北部湾大学;广西志得实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 吴彩凤 |
| 地址： | 535000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，该集装箱货运场站拆装智能生产线设计合理，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 货运 场站 拆装 智能 生产线 | ||
【主权项】：
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