[发明专利]一种机械手的提升机构在审
申请号: | 201911070604.2 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110815195A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 蒋燕芳;丁宏亮;肖锋;刘泽裕;邱甜;姚康伟;余冉皓;金睿;尤可坚;张少君;李毅;王爱国 | 申请(专利权)人: | 浙江省建工集团有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B23Q7/04 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 黎双华 |
地址: | 310012 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种机械手的提升机构,包括滑动座,固设于滑动座上的滑动套筒,滑动座上固设有提升驱动气缸,提升驱动气缸的一端固设于滑动座上,另一端固设于机械手装置上,滑动套筒内滑动连接有导向柱,导向柱穿过滑动套筒连接于机械手装置上;通过提升驱动气缸的运动来使得机械手装置升降;该装置结构简单,使用简便,能够有效配合不同高度的工序,避免在转换工序时使用人力搬运,降低劳动强度,加快生产速度,提高生产效率;通过设置导向柱,通过导向柱与滑动套筒的滑动连接配合,可以方便安全的提升机械手装置,具有安全稳定的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 提升 机构 | ||
【主权项】:
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