[发明专利]行驶控制装置有效
| 申请号： | 201911071193.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111231928B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 岩崎典继;末竹祐介 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/16 | 分类号： | B60W10/16;B60W30/02;B60W10/18;B60W30/045 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;赵晶 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行驶控制装置具备能够单独地变更副驱动轮侧的驱动输出部(353)与左右的副驱动轮车轴(38L、38R)之间的联轴器转矩的两个联轴器装置(361、362)，应用于驱动输出部的转速相对于左右主驱动轮车轴(32L、32R)的转速的平均值的比大于1的车辆(10)。行驶控制装置执行将两个联轴器装置中与转弯外侧的副驱动轮对应的一方的装置的联轴器转矩设定为大于零的值并将另一方的装置的联轴器转矩设定为零的驱动力横摆力矩控制，在产生使转弯方向的横摆力矩进一步增加的要求时，使转弯内侧的主驱动轮的制动力与根据车辆行驶状态变化的目标制动力一致并使与转弯外侧的副驱动轮对应的装置的联轴器转矩降低。由此避免反自旋力矩产生。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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