[发明专利]一种机器人涂胶教学系统的设计方法在审
| 申请号： | 201911071245.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110675724A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫喆;姚成豪;黄威;唐慧颖 | 申请（专利权）人： | 天津百利机械装备集团有限公司中央研究院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 12101 天津市鼎和专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300232*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人涂胶教学系统的设计方法，属于自动化教学技术领域，包括：步骤一、新建三菱机器人涂胶工作目录及机器人三维模型；步骤二、对涂胶过程进行离线编程；设定涂胶轨迹由直线、圆弧、样条曲线组成，在RT ToolBox仿真模拟模块中对轨迹的各个点进行示教，并记录其位姿数据；应用MELFA‑BASIC Ⅴ编程语言进行涂胶轨迹的离线编程；步骤三、应用SolidWorks软件对涂胶教学系统进行仿真验证并生成涂胶运动轨迹。本发明借助SolidWorks及其插件MELFA‑Works、RT ToolBox三款软件平台建立三菱机器人涂胶教学系统，该教学系统供学生学习掌握三菱机器人涂胶应用的基本知识技能。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 教学系统 机器人 离线编程 涂胶轨迹 应用 编程语言 仿真模拟 仿真验证 工作目录 教学技术 软件平台 三维模型 位姿数据 学生学习 样条曲线 运动轨迹 知识技能 插件 示教 自动化 记录 | ||
【主权项】：
1.一种机器人涂胶教学系统的设计方法，其特征在于：至少包括：/n步骤一、新建三菱机器人涂胶工作目录及机器人三维模型；具体为：/n基于RT ToolBox软件平台建立三菱机器人涂胶工作目录，导入机器人三维模型，选定机器人控制器种类及其编程语言；/n步骤二、对涂胶过程进行离线编程；/n设定涂胶轨迹由直线、圆弧、样条曲线组成，在RT ToolBox仿真模拟模块中对轨迹的各个点进行示教，并记录其位姿数据；应用MELFA-BASICⅤ编程语言进行涂胶轨迹的离线编程；/n步骤三、应用SolidWorks软件对涂胶教学系统进行仿真验证并生成涂胶运动轨迹；具体为：/n基于MELFA-Works插件打开上述三菱机器人涂胶工作目录，应用SolidWorks软件建立涂胶工具，并安装于涂胶机器人末端法兰盘上，在虚拟控制器中建立SolidWorks模型与上述离线编程所得离线程序之间的联系，在SolidWorks中对涂胶过程进行仿真，并生成涂胶轨迹。/n
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