[发明专利]一种弹性收缩的机械臂走线机构在审
| 申请号： | 201911071539.5 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110744529A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 任雯雯 | 申请（专利权）人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹性收缩的机械臂走线机构，属于工业机器人技术领域，解决了机械臂走线时，无法保证电线绷紧而导致电线落入机械臂夹缝中，造成短路或短路的问题，其技术要点是：包括第一机械臂、第二机械臂旋转轴和理线器，所述第一机械臂、第二机械臂之间通过旋转轴相连接，第一机械臂内的旋转轴上安装有理线器，通过将理线器安装在第一机械臂和第二机械臂之间的旋转轴上，并将电线的中部挂在挂线槽上并对折成两股绕设在隔挡片两侧的绕线槽内，在扭簧的作用力下始终处于绷紧状态，在第一机械臂和第二机械臂相对转动时，便于收线或放线操作，便于理线操作，防止松散的电线卡在第一机械臂和第二机械臂的夹缝中，保证了供电的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转轴 电线 短路 夹缝 线器 工业机器人技术 绷紧状态 弹性收缩 技术要点 走线机构 对折 电线卡 挂线槽 理线器 绕线槽 绷紧 放线 隔挡 理线 扭簧 收线 走线 松散 保证 供电 | ||
【主权项】：
1.一种弹性收缩的机械臂走线机构，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)旋转轴(4)和理线器(12)，其特征在于，所述第一机械臂(1)、第二机械臂(2)之间通过旋转轴(4)相连接，第一机械臂(1)内的旋转轴(4)上安装有理线器(12)，理线器(12)包括绕线辊(13)，绕线辊(13)套设在旋转轴(4)上，旋转轴(4)上套设有扭簧(15)，绕线辊(13)中部设有隔挡片(18)，隔挡片(18)上分布有若干挂线槽(19)，绕线辊(13)上绕设有电线(17)。/n
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