[发明专利]一种基于非接触式并联线驱动的太阳能面板清洁机器人有效
| 申请号： | 201911072243.5 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110813834B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 包颖炜;梁冬泰;高金锋;陈叶凯;刘祥 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B5/02;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非接触式并联线驱动的太阳能面板清洁机器人。包含固定机构、清洗机构、运动机构和控制机构；太阳能光伏板安装于太阳能板框架中，固定机构的四块支撑板分别安装位于太阳能光伏板的太阳能板框架四个角上；运动机构包括四组线驱移动组件，固定机构的每块支撑板上均安装固定一个线驱移动组件，每个线驱移动组件包括绕线轮、伺服电机和柔索线绳；清洗机构包括移动板以及安装在移动板底部的左非接触式气爪、右非接触式气爪、前后滚动式毛刷，控制机构包括气泵和弹性管。本发明能平稳完成清洗工作，在不影响太阳能板正常使用的前提下，将其表面无接触的清洗整洁，且进行无死角的清洁，避免对太阳能板的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接触 并联 驱动 太阳能 面板 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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