[发明专利]一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间在审
| 申请号： | 201911072986.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110697413A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 胡立峰;丁鑫;张锁怀;吴文宝 | 申请（专利权）人： | 上海缆玥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01B13/00 |
| 代理公司： | 31295 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间，其中自动上下盘系统包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器，桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，桁架机械手与移动桁架连接，移动桁架在支撑桁架上移动，PLC控制器用于控制桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上以及控制移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。本发明在成缆机生产线上设置自动上下盘系统，通过PLC控制器对移动桁架和桁架机械手的定位控制实现线盘缓存架和成缆机之间的全自动送盘、上盘和下盘动作，全程无需人工参与，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 线盘 桁架 机械手 缓存架 成缆机 移动桁架 成缆 盘系统 抓取 支撑桁架 定位控制 工作效率 控制移动 人工参与 生产车间 上移动 上盘 下盘 全程 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下盘系统，应用于成缆机生产线，其特征在于，包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器；/n所述桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上；/n所述桁架机械手与所述移动桁架连接，所述移动桁架在所述支撑桁架上移动；/n所述PLC控制器用于控制所述桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，以及控制所述移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。/n
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