[发明专利]一种出雏落盘自动机械臂有效
申请号: | 201911074615.8 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110733903B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 黄超;王成亮;和明超;孙雷雷 | 申请(专利权)人: | 滨州市五岳机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B25J5/04;B25J18/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 褚庆森 |
地址: | 256600 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明出雏落盘自动机械臂,其特征在于:包括出雏筐自动拆垛装置(1)、雏苗自动移栽装置(2)、蛋胚自动移栽装置(3)、落盘皮带机(4)、移动轨道装置(5)、第一横梁(6)、第二横梁(7)、第一立柱(8)、第二立柱(9)和第三立柱(10);出雏筐自动拆垛装置(1)设置于第一横梁(6)上,第二横梁(7)上前固定有第二横梁导轨(12),蛋胚自动移栽装置(3)设置于第二横梁(7)上,出雏筐自动拆垛装置(1)雏苗自动移栽装置(2)设置于第二立柱(9)上;落盘皮带机(4)设置于蛋胚自动移栽装置(3)下方,轨道装置(5)固定于出雏筐自动拆垛装置(1)下方,操作简单,提高生产效率,减少工人,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 出雏落盘 自动 机械 | ||
【主权项】:
1.一种出雏落盘自动机械臂,其特征在于:包括出雏筐自动拆垛装置(1)、雏苗自动移栽装置(2)、蛋胚自动移栽装置(3)、落盘皮带机(4)、移动轨道装置(5)、第一横梁(6)、第二横梁(7)、第一立柱(8)、第二立柱(9)和第三立柱(10);第一横梁(6)和第二横梁(7)平行于地面且其相互垂直设置,第一立柱(8)、第二立柱(7)和第三立柱(10)的下端固定于地面上,第一横梁(6)和第二横梁(7)固定于第一立柱(8)、第二立柱(7)和第三立柱(10)上端,第一横梁(6)侧面固定有第一横梁导轨(11),出雏筐自动拆垛装置(1)经滑块设置于第一横梁(6)上,第二横梁(7)侧面固定有第二横梁导轨(12),蛋胚自动移栽装置(3)经滑块设置于第二横梁导轨(12)上,第一立柱(8)和第二立柱(9)的侧面均分别设置有第一立柱导轨(13)和第二立柱导轨(14),出雏筐自动拆垛装置(1)上设置有第一升降托架(16),第一升降托架(16)经滑块设置于第一立柱导轨(13)上,雏苗自动移栽装置(2)上设置有第二升降托架(27),第二升降托架(27)经滑块设置于第二立柱导轨(14)上,落盘皮带机(4)设置于蛋胚自动移栽装置(3)下面,轨道装置(5)固定于出雏筐自动拆垛装置(1)和雏苗自动移栽装置(2)下面。/n
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