[发明专利]履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911075109.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110733568B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴华伟;杜聪聪;刘祯;薛君尧;丁华锋;万锐;梅雪晴;石大排 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 方昊佳 |
| 地址： | 441000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 无人 救援 转向 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种履带式无人救援车的转向方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；/n根据所述当前位置、所述当前行进方向和所述目标位置，确定所述车辆的目标行进轨迹；/n根据所述目标行进轨迹，生成行进指令，并将所述行进指令发送至所述车辆的车载终端，以供所述车载终端在接收到所述行进指令时，控制所述车辆沿所述目标行进轨迹行进。/n
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