[发明专利]一种用于物料运输的吸盘机械手在审
| 申请号： | 201911075307.7 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110757492A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陆昕云 | 申请（专利权）人： | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座和机械手本体；所述机械手本体通过旋转轴转动安装在底座上，机械手本体包括盘体和固定安装在盘体上部的盘盖，所述盘体的内部从外到内依次开设有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体均为环形结构，且第一腔体和第二腔体的内部均固定安装有若干隔板，若干隔板将第一腔体或第二腔体的内部分为若干活动腔室，活动腔室的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块通过弹簧与隔板固定连接。本发明通过驱动机构改变第一滑块在活动腔室内部的位置，进而使吸盘位置发生改变，在对不同种类的物料进行吸附时，改变吸盘位置对物料进行有效吸附，提高机械手使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 第二腔体 第一腔体 隔板 机械手本体 第一滑块 活动腔室 吸盘位置 盘体 吸附 底座 机器人技术领域 吸盘机械手 机械手 滑动安装 环形结构 盘体上部 驱动机构 物料运输 转动安装 活动腔 室内部 旋转轴 弹簧 盘盖 | ||
【主权项】：
1.一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座（1）和机械手本体（7）；所述机械手本体（7）通过旋转轴（5）转动安装在底座（1）上，其特征在于，机械手本体（7）包括盘体（15）和固定安装在盘体（15）上部的盘盖（16），所述盘体（15）的内部从外到内依次开设有第一腔体（9）和第二腔体（12），第一腔体（9）和第二腔体（12）均为环形结构，且第一腔体（9）和第二腔体（12）的内部均固定安装有若干隔板（13），若干隔板（13）将第一腔体（9）或第二腔体（12）的内部分为若干活动腔室，活动腔室的内部滑动安装有第一滑块（10），第一滑块（10）通过弹簧（11）与隔板（13）固定连接；/n所述盘盖（16）的上侧面从外到内依次开设有两个滑槽（17），两个滑槽（17）分别位于第一腔体（9）和第二腔体（12）的正上方，且两个滑槽（17）中均滑动安装有第二滑块（18）；所述第一滑块（10）的上部紧贴盘盖（16），且第一滑块（10）与盘盖（16）的连接处固定安装有下磁体（22），所述第二滑块（18）位于第一滑块（10）的正上方，第一滑块（10）的底部固定安装有上磁铁（21），上磁体（21）和下磁体（22）极性相反，第二滑块（18）通过上磁体（21）和下磁体（22）吸附在第一滑块（10）上，并跟随第一滑块（10）移动。/n
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