[发明专利]一种血站冷库智能化视觉定位抓取系统以及方法在审
| 申请号： | 201911076514.4 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN111300401A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 长沙迈迪克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵琴娜 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了血站冷库智能化视觉定位抓取系统，包括：工控机，作为系统控制核心；以及分别所述工控机电性连接的：相机，用于拍摄自动导引运输车在作业位置的图像并反馈给所述工控机；机器人，所述机器人具有可抓取血盒的机械夹爪且受控于所述工控机；所述工控机根据所获取的图像信息计算出所述自动导引运输车的具体位置，以输出位置坐标给所述机器人。通过视觉定位抓取系统识别自动导引运输车的位置，自动导引运输车只需要运动到视觉系统识别区域，并不需要精准位置，机器人就通过视觉识别定位，顺利抓取血盒自动化，智能化存取血盒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷库 智能化 视觉 定位 抓取 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
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