[发明专利]存取货装置在审
申请号: | 201911077162.4 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110654765A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 程伟兵;余延明 | 申请(专利权)人: | 深圳市丰巢科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种存取货装置,包括固定座,固定座上设置有两个存取货机构和支撑组件;存取货机构包括一个或一个以上勾拉组件以及用于驱动勾拉组件移动的驱动组件;驱动组件包括驱动件、环形同步带和两个或两个以上同步带轮,勾拉组件固定在环形同步带上,两个或两个以上同步带轮与环形同步带相连,同步带轮能在驱动件的驱动下绕自身轴心旋转,以带动环形同步带做回转运动,两个存取货机构的环形同步带的回转方向相反。本发明存取货装置通过采用环形同步带回转带动勾拉组件移动以推拉货物进行存取的方式,使得存取货装置的负载能力更强,稳定性更高。 | ||
搜索关键词: | 存取 环形同步带 同步带轮 驱动组件 组件移动 固定座 驱动件 驱动 负载能力 回转方向 回转运动 支撑组件 组件固定 推拉 货物 | ||
【主权项】:
1.一种存取货装置,其特征在于,包括固定座(10),所述固定座上设置有两个存取货机构和支撑组件;所述存取货机构包括一个或一个以上勾拉组件(21)以及用于驱动所述勾拉组件(21)移动的驱动组件;/n所述驱动组件包括驱动件(22)、环形同步带(23)和两个或两个以上同步带轮(24),所述勾拉组件(21)固定在所述环形同步带(23)上,所述两个或两个以上同步带轮(24)与所述环形同步带(23)相连,所述同步带轮(24)能在所述驱动件(22)的驱动下绕自身轴心旋转,以带动所述环形同步带(23)做回转运动,两个所述存取货机构的所述环形同步带(23)的回转方向相反。/n
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