[发明专利]无人机载硫化氢捕消装置及方法在审
申请号: | 201911077989.5 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN112783191A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 朱胜杰;闫柯乐;马明;肖安山;李波;贾润中;朱亮;李明骏 | 申请(专利权)人: | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京至臻永信知识产权代理有限公司 11568 | 代理人: | 王正茂;徐秋燕 |
地址: | 100728 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机载硫化氢捕消装置,包括:无人机本体,其根据来自主控模块的指令飞行并与手持监控终端无线通信连接;硫化氢检测单元,其布置在无人机本体上,包括一个或多个气体传感器,用于检测泄漏在空气环境中的硫化氢气体浓度;捕消剂喷射单元,其布置在无人机本体上;当检测到的泄漏在空气中的硫化氢气体浓度超过安全阈值时,手持监控终端通过主控模块控制该捕消剂喷射单元向空气环境中喷射捕消剂。本发明还公开了一种无人机载硫化氢捕消方法。本发明的捕消装置及方法可实现在地形复杂或泄漏情况不明的场所快速、有效地捕消硫化氢。 | ||
搜索关键词: | 无人 机载 硫化氢 装置 方法 | ||
【主权项】:
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