[发明专利]移动机器人行驶策略确定方法、装置以及移动机器人在审
| 申请号： | 201911078122.1 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110716551A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王磊 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11372 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人行驶策略确定方法、装置、存储介质以及移动机器人。通过在接收到打滑预警信号时，控制移动机器人停止运动，保存移动机器人停止运动时的实时位置以及行驶路径地图。根据移动机器人停止运动时的实时位置和行驶路径地图，确定出该移动机器人在全局规划路径中已执行的规划路径。最后根据移动机器在全局规划路径中已执行的规划路径和其停止运动时的实时位置，确定移动机器人的行驶策略。通过控制发生打滑的移动机器人停止运动，保存其停止运动时的位置，并结合其位置确定出移动机器人已执行的规划路径，可以有效提高行驶路径地图的精确性，从而有利于机器人确定出正确的行驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 停止运动 规划路径 实时位置 行驶策略 行驶路径 全局规划 打滑 机器人 存储介质 控制移动 位置确定 移动机器 预警信号 保存 申请 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人行驶策略确定方法，其特征在于，包括：/n在接收到打滑预警信号时，控制移动机器人停止运动，保存所述移动机器人停止运动时的实时位置以及所述移动机器人的行驶路径地图；/n根据所述移动机器人停止运动时的实时位置和所述行驶路径地图，确定出所述移动机器人在全局规划路径中已执行的规划路径；/n根据所述移动机器人在全局规划路径中已执行的规划路径和所述移动机器人停止运动时的实时位置，确定所述移动机器人的行驶策略。/n
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