[发明专利]一种卡爪装置和桁架机器人在审
| 申请号： | 201911078188.0 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110666826A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡立峰;丁鑫;张锁怀;吴文宝;候逸群 | 申请（专利权）人： | 上海缆玥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 31295 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种卡爪装置和桁架机器人，其中，所述卡爪装置包括压杆系统、卡爪系统、架子集装板和衔接结构，所述压杆系统和所述卡爪系统安装在所述架子集装板上，所述架子集装板与衔接结构连接，所述衔接结构用于与桁架机器人主体连接。本发明将卡爪系统和压杆系统结合在一起，同时可实现对货物的抓放作业和压泄作业，结构简单、安装便捷、运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 衔接结构 压杆系统 集装板 卡爪 桁架机器人 架子 卡爪装置 系统安装 主体连接 货物 | ||
【主权项】：
1.一种卡爪装置，其特征在于，包括压杆系统、卡爪系统、架子集装板和衔接结构，所述压杆系统和所述卡爪系统安装在所述架子集装板上，所述架子集装板与衔接结构连接，所述衔接结构用于与桁架机器人主体连接。/n
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