[发明专利]一种新型多孔材料粘贴系统及方法在审
| 申请号： | 201911080124.4 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110774593A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;王玥;魏春娇;李祖军;易大志;于思贺;冯晓堤;王宁宁;刘志超;李可成;王义学;田志刚;王忠伟;郝朝霞 | 申请（专利权）人： | 格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/48 | 分类号： | B29C65/48;B29C65/78 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 胡婉明 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。 | ||
| 搜索关键词： | 多孔材料 定位工装 粘贴 机器人手臂 上料工装 上料吸盘 离心纸 吸盘组 压紧机构 粘贴系统 流水线 压住 剥离 | ||
【主权项】：
1.一种新型多孔材料粘贴系统，其特征在于：包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组(1)、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组(2)、放有多孔材料工件的上料工装桌(3)、定位工装架(4)；/n所述多孔上料吸盘组(1)先将上料工装桌(3)上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架(4)后，再通过定位工装架(4)上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组(2)将定位工装架(4)上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。/n
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