[发明专利]一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手

摘要

本发明公开了一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，包括机架以及设置于机架上的平移机构、夹料机构与出料板，所述平移机构包括转动电机、平移螺杆、两导轨、滑动座、升降电机与升降螺杆，所述平移螺杆水平方向设置，所述转动电机连接所述平移螺杆，两所述导轨分别设置于所述平移螺杆左右两侧并与该平移螺杆相平行；本发明通过设置转动电机、平移螺杆、升降电机与升降螺杆，以实现带动整个夹料机构平移以及升降，从而实现夹料机构在注塑机模具与出料板之间来回往复移动，并配合夹料气缸与夹爪将硅胶吸嘴夹紧取料，如此实现自动取料，整个取料过程自动化，使取料效率高，省时省力。

主权项

1.一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的平移机构、夹料机构与出料板（4），所述平移机构包括转动电机（21）、平移螺杆（22）、两导轨（23）、滑动座（24）、升降电机（25）与升降螺杆（26），所述平移螺杆（22）水平方向设置，所述转动电机（21）连接所述平移螺杆（22），两所述导轨（23）分别设置于所述平移螺杆（22）左右两侧并与该平移螺杆（22）相平行，所述滑动座（24）设置于两所述导轨（23）上并于两导轨（23）上滑动，同时该滑动座（24）与所述平移螺杆（22）螺纹连接，所述升降电机（25）竖向设置并向下连接所述升降螺杆（26），所述升降螺杆（26）竖向设置；/n所述夹料机构包括托板（31）、两传动电机（32）、两传动螺杆（33）、两夹料座（34）、四摆动气缸（35）、连接板（36）、若干个夹料气缸（37）与若干个夹爪（371），所述托板（31）与升降螺杆（26）相螺纹连接，所述托板（31）上分别设置两所述传动电机（32），两所述传动螺杆（33）分别设置于所述托板（31）下方且分别连接两所述传动电机（32），同时两所述传动螺杆（33）位于同一水平线上，两所述夹料座（34）分别设置于两所述传动螺杆（33）上并与两传动螺杆（33）螺纹连接，两夹料座（34）底部分别与两所述连接板（36）相铰接，且每两两所述摆动气缸（35）分别设置于两夹料座（34）上且分别与两所述连接板（36）左右两侧相铰接以带动两连接板（36）摆动，若干个夹料气缸（37）分别并排设置于两连接板（36）上，每个夹料气缸（37）分别连接两所述夹爪（371）；/n所述出料板（4）设置于所述托板（31）一侧且该出料板（4）倾斜向下设置。/n