[发明专利]路径导航方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911080697.7 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110793532A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赵健章;黄子少 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01S17/931 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径导航方法，包括如下步骤：获取车体的初始位置信息以及目的位置信息，以及所述车体对应的虚拟车道图层；基于所述初始位置信息以及目的位置信息，获取虚拟车道图层对应的待关闭车道信息；基于所述待关闭车道信息、所述虚拟车道图层、所述初始位置信息以及目的位置信息，确定所述车体对应的目标导航路径。本发明还公开了一种路径导航装置及计算机可读存储介质。本发明不仅保证车体不进入虚拟车道图层之外的禁区，且采用为不同的车体规划不同的路线的方式，使不同车体的导航路径分离，实现不同车体各行其道，在不同任务阶段中行驶，在不同的道路上进行导航和路径规划的目的，以及多辆车体对虚拟车道的高效利用。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 虚拟车道 图层 初始位置信息 目的位置 车道信息 计算机可读存储介质 路径导航装置 目标导航路径 导航路径 高效利用 路径导航 路径规划 禁区 行驶 保证 规划 | ||
【主权项】：
1.一种路径导航方法，其特征在于，所述路径导航方法包括以下步骤：/n获取车体的初始位置信息以及目的位置信息，以及所述车体对应的虚拟车道图层；/n基于所述初始位置信息以及目的位置信息，获取虚拟车道图层对应的待关闭车道信息；/n基于所述待关闭车道信息、所述虚拟车道图层、所述初始位置信息以及目的位置信息，确定所述车体对应的目标导航路径。/n
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