[发明专利]一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置

摘要

本发明涉及一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，包括有卷簧机、伺服定位输送机、成品出料皮带机、三坐标定位机构、若干旋转夹爪单元、焊接装置以及与旋转夹爪单元数量对应的若干组送丝机构；本发明装置完全改变了现有的簧筋焊接技术方案设备，集坯料自动成型、自动上料、自动焊接、自动出料为一体，极大地提升了轨枕螺旋筋的整体加工效率和加工精度，同时设备集剪立筋、夹紧以及连续碰焊于一体，动作可靠，效率极高。

主权项

1.一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：包括有卷簧机、伺服定位输送机、成品出料皮带机、三坐标定位机构、若干旋转夹爪单元、焊接装置以及与旋转夹爪单元数量对应的若干组送丝机构；所述卷簧机的簧筋出口处装有一根90°弯折的弧形导杆，该弧形导杆的下端对准所述伺服定位输送机，卷制好的簧筋经过弧形导杆落在伺服定位输送机上并向前输送定位；所有旋转夹爪单元一起并排布置在三坐标定位机构上，三坐标定位机构实现对所有旋转夹爪单元的横向定位移动以及90°翻转运动；所述焊接装置具有机架，机架上装有伺服减速机组A，伺服减速机组A的输出端传动连接有一根纵向布置的主动轴，所述主动轴上并排布置有数量与旋转夹爪单元数量相同的凸轮组，每个凸轮组均包括有一个焊接驱动凸轮和一个立筋剪切凸轮，在机架上分别对应于焊接驱动凸轮和立筋剪切凸轮设有焊接旋转臂与剪切旋转臂，焊接旋转臂的中间部位通过销轴转动连接在机架上，焊接旋转臂的尾部通过拉力弹簧连在机架上，焊接旋转臂的前端设有一弹性压杆A，弹性压杆A与一竖向滑块A相连，竖向滑块A与对应的上电极滑台滑动连接，竖向滑块A上还装有上电极和上焊极，与所述上焊极相对应的在其下方还设有下焊极和下电极；所述焊接旋转臂的靠近中间部位还设有一个压轮A，压轮A下方设有一凸轮滑块和凸轮滑台，凸轮滑块在焊接驱动凸轮作用下沿着凸轮滑台上下滑动并顶着压轮A及其上的焊接旋转臂动作；所述剪切旋转臂的中间部位同样通过销轴转动连接在机架上，剪切旋转臂的尾部通过拉力弹簧连在机架上，剪切旋转臂的前端设有一弹性压杆B，弹性压杆B与一竖向滑块B相连，竖向滑块B与对应的剪切刀具滑台滑动连接，竖向滑块B的下端装有剪切刀具，剪切刀具正对从其下方经过的立筋；所述剪切旋转臂上靠近中间部位还设有一个压轮B，压轮B与所述立筋剪切凸轮滚动连接。/n