[发明专利]机器人位置状态检测方法及其机器人有效
| 申请号： | 201911081994.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110840335B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黎勇传;闫瑞君;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C5/06;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人位置状态检测方法及其机器人。该方法包括：当检测到机器人开机时，获取机器人的初始高度信息；同时当检测到机器人在运行过程中时，实时监测机器人的当前高度信息，进而可根据获取到的初始高度信息和当前高度信息，得到所述机器人的位置状态信息，即可确定扫地机器人是在跨楼层工作状态中，还是在被抱起的状态中，然后根据对应的位置状态信息做出相应的反应策略，使机器人更加智能化，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位置 状态 检测 方法 及其 | ||
【主权项】：
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