[发明专利]平衡重式叉车速度控制方法及控制系统、平衡重式叉车有效
| 申请号： | 201911082414.2 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110775048B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李文锋;杨丰先;章亚明;曹讯;方晓晖 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/04;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡重式叉车速度控制方法、平衡重式叉车速度控制系统及平衡重式叉车。平衡重式叉车速度控制方法包括：采集叉车的实时转向角度以及实时行驶速度；根据叉车的实时转向角度和实时行驶速度两者与预设速度角度对应关系对比，判断叉车是否即将偏离横向稳定状态；若是，控制叉车减速。该控制方法中，对叉车的实时转向角度以及实时行驶速度这两个信息进行利用，再结合设定的判断标准实时判断叉车是否即将偏离横向稳定状态，能够保证叉车在转弯过程中任一时刻的安全性，降低对叉车状态判断的主观性，可以提高转弯过程车速控制的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 叉车 速度 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种平衡重式叉车速度控制方法，其特征在于，包括：/n采集叉车的实时转向角度以及实时行驶速度；/n根据叉车的实时转向角度和实时行驶速度两者与预设速度角度对应关系对比，判断叉车是否即将偏离横向稳定状态；/n若是，控制叉车减速。/n
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