[发明专利]一种薄板堆叠装置及薄板堆叠方法在审
| 申请号： | 201911083079.8 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110759114A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 高亚松 | 申请（专利权）人： | 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种薄板堆叠装置及薄板堆叠方法，包括框架、第一机具、第二机具；框架包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座；第一机具包括第一机器手臂，第一机器手臂可做朝向或远离第一支撑组的纵向移动，以及朝向或远离第三支撑座的横向移动；第二机具包括第二机器手臂、第三机器手臂，第二机器手臂可做朝向或远离第二支撑座的纵向移动，以及朝向或远离第三支撑座的横向移动；第三机器手臂设于第二机器手臂上，第三机器手臂可使第三吸附组件朝向或远离第二支撑座纵向移动，以及左右两侧移动。本发明可代替人工堆叠方法，经由数个机器手臂的搬移，简化基板、薄膜与薄板的堆叠动作，有效提高整体作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器手臂 支撑座 机具 堆叠 整体作业效率 堆叠装置 简化基板 吸附组件 左右两侧 搬移 薄膜 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种薄板堆叠装置，其特征在于：包括框架(1)、第一机具(2)、第二机具(3)；/n所述框架(1)包括第一支撑座(12)、第二支撑座(13)、第三支撑座(14)，所述第一支撑座(12)上设有第一暂存区(121)，所述第二支撑座(13)上设有第二暂存区(131)，所述第三支撑座(14)上设有堆叠区(141)；/n所述第一机具(2)包括第一机器手臂(21)，所述第一机器手臂(21)一端底部第一吸附组件(4)，所述第一吸附组件(4)设于第一暂存区(121)上方，所述第一机器手臂(21)可做朝向或远离第一暂存区(121)的纵向移动，以及朝向或远离堆叠区(141)的横向移动；/n所述第二机具(3)包括第二机器手臂(31)、第三机器手臂(32)，所述第二机器手臂(31)一端底部设有第二吸附组件(33)，所述第二吸附组件(33)设于第二暂存区(131)上方，所述第二机器手臂(31)可做朝向或远离第二暂存区(131)的纵向移动，以及朝向或远离堆叠区(141)的横向移动；所述第三机器手臂(32)底部设有第三吸附组件(34)，所述第三吸附组件(34)设于第二暂存区(131)上方、第一吸附组件(4)下方，所述第三机器手臂(32)设于第二机器手臂(31)上，所述第三机器手臂(32)可使第三吸附组件(34)朝向或远离第二暂存区(131)纵向移动，以及左右两侧移动。/n
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