[发明专利]一种具有移动平台的工业机器人在审
| 申请号： | 201911083445.X | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110774304A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 童爱霞 | 申请（专利权）人： | 童爱霞 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 34160 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 238300 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有移动平台的工业机器人，包括框架底座、滑动平板、旋转底座与平衡板，所述框架底座的下端活动安装有支撑台，且框架底座的底部外表面固定套接有平衡板，所述平衡板的上部固定安装有对接卡框，且平衡板和支撑台之间通过对接卡框对接固定，所述平衡板的下部设有固定底板，且固定底板的上端外表面固定安装有四组液压顶杆，所述固定底板和平衡板之间通过液压顶杆对接固定，所述液压顶杆的上部内侧活动套接有升降杆，且升降杆的上部活动安装有旋转卡座；本发明一种具有移动平台的工业机器人，使得该工业机器人具有移动式调节结构，提升其使用时的灵活度，同时令其具有平衡调节结构，提升其平衡性，增加其适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡板 工业机器人 固定底板 框架底座 液压顶杆 对接固定 活动安装 移动平台 对接卡 升降杆 支撑台 平衡调节结构 底部外表面 上端外表面 滑动平板 活动套接 旋转底座 旋转卡座 固定套 灵活度 平衡性 移动式 下端 | ||
【主权项】：
1.一种具有移动平台的工业机器人，其特征在于，包括框架底座(18)、滑动平板(6)、旋转底座(9)与平衡板(2)，所述框架底座(18)的下端活动安装有支撑台(19)，且框架底座(18)的底部外表面固定套接有平衡板(2)，所述平衡板(2)的上部固定安装有对接卡框(31)，且平衡板(2)和支撑台(19)之间通过对接卡框(31)对接固定，所述平衡板(2)的下部设有固定底板(1)，且固定底板(1)的上端外表面固定安装有四组液压顶杆(20)，所述固定底板(1)和平衡板(2)之间通过液压顶杆(20)对接固定，所述液压顶杆(20)的上部内侧活动套接有升降杆(29)，且升降杆(29)的上部活动安装有旋转卡座(30)，所述固定底板(1)的上端外表面中间位置固定安装有对接转台(28)，所述对接转台(28)的上部活动安装有圆形接板(32)，所述滑动平板(6)活动安装在框架底座(18)的上部，且滑动平板(6)的下端外表面固定安装有两组滑动卡座(17)，所述滑动平板(6)通过滑动卡座(17)和框架底座(18)滑动连接，所述滑动平板(6)的下部靠近滑动卡座(17)的一侧活动安装有螺纹柱(5)，所述框架底座(18)的内侧固定安装有电动机(3)，所述滑动平板(6)的上部活动安装有驱动臂(15)，所述框架底座(18)的上部靠近驱动臂(15)的一侧活动安装有支撑臂(16)。/n
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