[发明专利]一种在工业机器人末端上使用的笔夹有效
| 申请号： | 201911083944.9 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110712454B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄才贵;何宇 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B43K23/00 | 分类号： | B43K23/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 龙超峰 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在工业机器人末端上使用的笔夹，其特征在于，包括法兰盘；套筒，套管顶端与法兰盘底面固定连接；顶盘、缓冲体，缓冲体的两端分别与法兰盘底部中心、顶盘顶面固定连接；至少两个对称固定于套管底部内面的导向夹紧机构，导向夹紧机构包括摆杆、滚轮座、滚轮，滚轮座固定安装于摆杆的底端一侧，滚轮与滚轮座转动配合；多个间隔的导向夹紧机构的摆杆与套管底部固定连接。两个滚轮与马克笔接触限位，当马克笔在机器人运动时引起的机械振动颤抖下，马克笔在两个滚轮限位辅助下，平稳的往复运动将本身的振动传递至缓冲体上，缓冲体将马克笔上的振动颤抖吸收，解决了马克笔与图板反复的硬撞击中造成笔头向内挤压而收缩的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 使用 | ||
【主权项】：
1.一种在工业机器人末端上使用的笔夹，其特征在于，包括法兰盘(1)；/n套筒(2)，套管(2)顶端与法兰盘(1)底面固定连接；/n顶盘(6)、缓冲体(14)，缓冲体(14)的两端分别与法兰盘(1)底部中心、顶盘(6)顶面固定连接；/n至少两个对称固定于套管(2)底部内面的导向夹紧机构，导向夹紧机构包括摆杆(8)、滚轮座(12)、滚轮(13)，滚轮座(12)固定安装于摆杆(8)的底端，滚轮(13)与滚轮座(12)转动配合安装；多个间隔的导向夹紧机构的摆杆(8)与套管(2)底部固定连接。/n
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