[发明专利]车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统有效
申请号: | 201911084565.1 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN111361572B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G05D1/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 宋岩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备,包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为,当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时,确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令,经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令,设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级,按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个,以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 设备 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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