[发明专利]上下肢主被动康复装置在审
| 申请号： | 201911084886.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110946735A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王应峰;韦建波 | 申请（专利权）人： | 广州穗海新峰医疗设备制造有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B23/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种上下肢主被动康复装置，包括上肢驱动装置、下肢驱动装置、带有第一传动连杆且第一传动连杆两端均设有扶手的上肢手臂、带有第二传动连杆且第二传动连杆的两端均设有踏板的下肢踏板、控制器及支架；上肢驱动装置的输入端与控制器连接，上肢有刷电机的输出端与上肢手臂连接；下肢有刷电机的输入端与控制器连接，下肢有刷电机的输出端与下肢踏板连接；上肢手臂安装在支架上方，下肢踏板安装在支架下方；控制器用于在检测到上肢有刷电机的第一转速大于预设转速时，向上肢有刷电机发送第一控制信号，以停止上肢有刷电机对上肢手臂的控制；以及，在检测到上肢有刷电机的第一电机转矩大于预设值时，向上肢有刷电机输出电机反转信号。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 被动 康复 装置 | ||
【主权项】：
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