[发明专利]一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备在审
| 申请号： | 201911086252.X | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112861887A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马经纬;姜瑞凯;樊博;孙宏海 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G01S17/933;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于智能检测技术领域，提供了一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备，所述方法包括：根据移动平台的运动参数计算探测距离；在所述探测距离上，通过双目相机对移动平台前方区域进行覆盖检测，以获取所述探测距离上的双目图像；在由固定探测距离确定的双目相机的视差上对双目图像进行匹配，以识别所述探测距离内是否存在障碍物。通过不同移动平台的运动特性来确定探测距离，并在固定的探测距离上成像，有效的减小了立体匹配过程中产生的计算量，满足了高速运动平台的实时性要求，且计算量小，对硬件平台要求较低，容易满足硬件平台低成本、低功耗以及轻量化的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 快速 检测 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
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