[发明专利]用于确定可移动物体的位置的方法和系统在审
| 申请号： | 201911086985.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111026107A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李江亮;方俊 | 申请（专利权）人： | 北京外号信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了用于确定可移动物体的位置的方法和系统，其中，该系统包括：一个或多个光通信装置；可移动物体，其上安装有一个或多个摄像头，所述摄像头能够采集包括所述光通信装置的图像；其中，所述可移动物体被配置用于：S1：通过所述摄像头采集包括所述光通信装置的图像；S2：通过分析所述图像确定所述摄像头相对于所述光通信装置的位置信息和姿态信息；S3：获得所述摄像头在所述可移动物体上的位置信息以及所述摄像头相对于所述可移动物体的姿态信息；以及S4：基于所述摄像头相对于所述光通信装置的位置信息和姿态信息、所述摄像头在所述可移动物体上的位置信息、以及所述摄像头相对于所述可移动物体的姿态信息，确定所述可移动物体的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 移动 物体 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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