[发明专利]升降机构和具有其的清洁机器人在审
| 申请号： | 201911087588.8 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110772181A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈召;程昊天;王生贵;郝磊;葛行军 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种升降机构和具有其的清洁机器人，清洁机器人包括本体支架、清洁机构支架和驱动装置，驱动装置用于产生驱动力以使本体支架和清洁机构支架能够靠近或远离。升降机构包括第一连接部、第二连接部和活动部，第一连接部与本体支架固定连接，第二连接部与清洁机构支架固定连接，活动部分别与第一连接部和第二连接部活动连接，活动部在驱动力作用下收缩或打开，以带动第一连接部和第二连接部靠近或远离。本申请的升降机构和清洁机器人通过第一连接部与本体支架固定连接，第二连接部与清洁机构支架固定连接，随着驱动装置驱动清洁机构支架靠近或远离本体支架，升降机构收缩和打开，使得清洁机构支架能够稳定的上升和下降。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 清洁机构 第二连接部 第一连接部 升降机构 支架固定 清洁机器人 驱动装置 活动部 收缩 驱动力作用 活动连接 驱动力 申请 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种升降机构，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括本体支架、清洁机构支架和驱动装置，所述驱动装置用于产生驱动力以使所述本体支架和所述清洁机构支架能够靠近或远离，所述升降机构包括：/n第一连接部，所述第一连接部与所述本体支架固定连接；/n第二连接部，所述第二连接部与所述清洁机构支架固定连接；/n活动部，所述活动部分别与所述第一连接部和所述第二连接部活动连接，所述活动部在所述驱动力作用下收缩或打开，以带动所述第一连接部和所述第二连接部靠近或远离。/n
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