[发明专利]绳驱机器人及设备在审
| 申请号： | 201911087818.0 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110900591A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;刘心田;徐文福 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳驱机器人及设备，包括：框架；末端动平台；第一平台驱动模块，第一平台驱动模块包括第一驱动装置和第一绳索，第一绳索的第一端卷绕在第一驱动装置的输出端上，第一绳索的第二端固定在末端动平台上，第一驱动装置的输出端能够收卷或释放第一绳索，从而使得末端动平台能够相对框架运动；动锚点座模块，锚点座模块包括动锚点座和第二驱动装置，第二驱动装置能够驱使动锚点座相对框架运动，第一绳索从第一驱动装置出发后，经动锚点座后，固定在末端动平台上，第一绳索与动锚点座抵持，并能够相对动锚点座滑动。本发明能够改善绳驱机器人驱动力调节能力和避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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