[发明专利]一种免疫杯自动化装盒设备及工艺在审
| 申请号： | 201911089559.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110745282A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张荣飞 | 申请（专利权）人： | 广东蓝光智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B43/50;B65B61/28 |
| 代理公司： | 44519 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 井杰;高真辉 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种免疫杯自动化装盒设备，其中，侧取手臂用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯；上料机械手用于从侧取手臂取下免疫杯并放置于载料单元；分度盘用于当载料单元中装满免疫杯后旋转预设角度，进而将装满免疫杯的载料单元旋转至下料机械手的相邻处，将空置的载料单元旋转至上料机械手的相邻处；料盒定位平台用于放置料盒以及对料盒进行定位；下料机械手用于从载料单元内逐一取出免疫杯并放置于料盒内，以及当料盒内装满免疫杯后，将料盒移送至出料机构；出料机构用于将装满免疫杯的料盒向外输送。本发明可提高生产效率、可节省生产成本、能提高产品品质。 | ||
| 搜索关键词： | 料盒 载料单元 装满 下料机械手 出料机构 相邻处 手臂 取出 注塑 上料机械手 自动化装盒 产品品质 定位平台 料机械手 生产效率 分度盘 注塑机 空置 取下 预设 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，包括有依次设置的侧取手臂(1)、上料机械手(2)、分度盘(3)、下料机械手(4)、料盒定位平台(5)和出料机构(6)，所述分度盘(3)上包括有多个载料单元(30)，其中：/n所述侧取手臂(1)用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯(100)；/n所述上料机械手(2)用于从所述侧取手臂(1)取下免疫杯(100)并放置于所述载料单元(30)；/n所述分度盘(3)用于当所述载料单元(30)中装满免疫杯(100)后旋转预设角度，进而将装满免疫杯(100)的载料单元(30)旋转至所述下料机械手(4)的相邻处，将空置的载料单元(30)旋转至所述上料机械手(2)的相邻处；/n所述料盒定位平台(5)用于放置料盒(101)以及对所述料盒(101)进行定位；/n所述下料机械手(4)用于从所述载料单元(30)内逐一取出免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内，以及当所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后，将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6)；/n所述出料机构(6)用于将装满所述免疫杯(100)的料盒(101)向外输送。/n
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