[发明专利]一种应用于有限空间物流分拣的麦克纳姆轮AGV小车有效
| 申请号： | 201911090131.2 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110901372B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 罗峰;刘颖;李子豪;吴佳朋;胡焘;田宁远 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60R11/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于有限空间物流分拣的麦克纳姆轮AGV小车，包括：底盘；电磁组件，固定于底盘上；机电控制组件，固定于底盘上；图像采集组件，固定于底盘上；四个电机，通过连接件固定于底盘下方，且该电机上安装有霍尔编码器；四个麦克纳姆轮，通过法兰与电机连接；电源，固定于底盘上，为整个AGV小车供电。所述图像采集组件、电机和霍尔编码器均与机电控制组件连接，机电控制组件基于预先设计路径、图像采集组件的采集信息及霍尔编码器的转速反馈信息，产生用于控制电机的电压信号，控制AGV小车到达目标位置。与现有技术相比，本发明具有适应性更强，在狭小空间内运动精度和空间利用率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 有限 空间 物流 分拣 麦克 纳姆轮 agv 小车 | ||
【主权项】：
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