[发明专利]自动装车系统及其装车方法在审
申请号: | 201911090344.5 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN110683380A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 计国庆 | 申请(专利权)人: | 湖南金能自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G67/08 | 分类号: | B65G67/08;B65G37/00;B65G57/03;B65G47/90;B65G41/02 |
代理公司: | 43213 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 邓宇 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动装车系统其装车方法,自动装车系统包括机架,机架上安装有货物输送缓存装置和用于码垛货物的码垛机器人,机架上还安装有货物装车装置,货物装车装置包括采用可移动方式安装机架上以能伸入和退出车厢的码放输送机以及驱动码放输送机移动的移动驱动组件。装车方法是先将货物逐排码垛在码放输送机上,使码放输送机上伸入车厢以一边退出车厢一边输送卸放货物的方式将货物逐排卸放至车厢内。本发明具有装车效率高、控制难度低、可提高货物码垛整齐性和紧凑性等优点。 | ||
搜索关键词: | 货物 码放 车厢 自动装车系统 装车装置 输送机 伸入 装车 可移动方式 码垛机器人 安装机架 缓存装置 货物输送 移动驱动 装车效率 紧凑性 整齐性 退出 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动装车系统,包括机架(1),所述机架(1)上安装有货物输送缓存装置(2)和用于码垛货物的码垛机器人(3),其特征在于:所述机架(1)上还安装有货物装车装置,所述货物装车装置包括采用可移动方式安装机架(1)上以能伸入和退出车厢(100)的码放输送机(4)以及驱动所述码放输送机(4)移动的移动驱动组件。/n
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