[发明专利]任务调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911092548.2 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110764509A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张磊;杨凯;张宏达;殷其娟;王晓艳;张伍召 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种任务调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现方案包括：识别车辆周围的障碍物信息；根据车辆的行驶信息、障碍物信息，确定障碍物安全级别；根据障碍物信息确定行驶任务，并根据障碍物信息对应的障碍物安全级别确定行驶任务的安全级别；根据行驶任务的安全级别进行任务调度。本公开提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质可以确定障碍物的安全级别，从而将其赋予用于应对该障碍物的行驶任务，在调度行驶任务时，可以根据各个任务的安全级别进行调度，从而能够优先执行安全级别更高的任务，避免紧急情况来不及处理的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 安全级别 障碍物信息 障碍物 行驶 计算机可读存储介质 任务调度 调度 车辆周围 行驶信息 优先执行 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：/n识别车辆周围的障碍物信息；/n根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别；/n根据所述障碍物信息确定行驶任务，并根据所述障碍物信息对应的障碍物安全级别确定所述行驶任务的安全级别；/n根据所述行驶任务的安全级别进行任务调度。/n
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