[发明专利]一种焊接用板材自动拼装与夹持夹具

摘要

本发明公开了一种焊接用板材自动拼装与夹持夹具，包括夹具组件与上料装置，夹具组件包括多个夹持块，所有夹持块呈圆周阵列分布；每个夹持块上均可拆卸地安装有板材托座；上料装置包括上料机械手与装置座，上料机械手与装置座驱动连接；装置座上安装有可相对其可控转动的圆形的转动座，转动座上圆周阵列安装有与夹持块等数量的预固定座与挡块，每个预固定座均可在转动座的径向上滑动，且转动座与预固定座之间设置有弹簧，弹簧使预固定座具有向远离转动座的中心运动的趋势。本发明的焊接用板材自动拼装夹持夹具通过设置上料装置与夹具组件可实现将板材批量上料至夹具组件的板材托座上，并实现板材的快速拼装与夹紧，方便后续的焊接操作，效率高。

主权项

1.一种焊接用板材自动拼装与夹持夹具，其特征在于，包括：/n夹具组件，其包括多个夹持块，所有所述夹持块呈圆周阵列分布，且所有夹持块能可控地向圆周阵列的中心聚拢或远离圆周阵列的中心散开；每个夹持块上均可拆卸地安装有板材托座，所述板材托座的下端形成有托体，所述托体上具有开口朝上的沟槽；/n上料装置，其包括上料机械手与装置座，所述上料机械手与所述装置座驱动连接；所述装置座上安装有可相对其可控转动的圆形的转动座，所述转动座上圆周阵列安装有与所述夹持块等数量的预固定座与挡块，每个所述预固定座均可在所述转动座的径向上滑动，且所述转动座与所述预固定座之间设置有弹簧，所述弹簧使所述预固定座具有向远离所述转动座的中心运动的趋势，初始状态下，在弹簧的作用下，每个预固定座均抵靠在一挡块上。/n