[发明专利]无人驾驶刹车系统及其安全检测方法在审
| 申请号： | 201911094000.1 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110758369A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李睿;董旭;赖志林;俞锦涛 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 44560 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人驾驶刹车系统，包括伺服电机、齿轮、推杆、液压机构、压力变送器、车轮、机械限位装置、处理控制器，所述处理控制与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述推杆连接，所述推杆与所述液压机构连接，所述液压机构与所述压力变送器连通，所述液压机构与所述车轮连接，所述液压机构用于控制所述车轮制动，所述机械限位装置设置在所述推杆反向移动的轨迹上，所述机械限位装置用于限制所述推杆反向移动的距离。本发明可以在车辆正常行驶过程中检测刹车系统是否故障，减少事故发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 液压机构 推杆 机械限位装置 伺服电机 压力变送器 反向移动 刹车系统 齿轮 车轮 事故发生概率 处理控制器 车轮制动 齿轮连接 处理控制 推杆连接 无人驾驶 正常行驶 连通 检测 | ||
【主权项】：
1.无人驾驶刹车系统，其特征在于：包括伺服电机、齿轮、推杆、液压机构、压力变送器、车轮、机械限位装置、处理控制器，所述处理控制与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述推杆连接，所述推杆与所述液压机构连接，所述液压机构与所述压力变送器连通，所述液压机构与所述车轮连接，所述液压机构用于控制所述车轮制动，所述机械限位装置设置在所述推杆反向移动的轨迹上，所述机械限位装置用于限制所述推杆反向移动的距离。/n
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