[发明专利]圆管上下料夹爪机构在审
| 申请号： | 201911094030.2 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110757015A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 冒亚根;张鲁春 | 申请（专利权）人： | 苏州艾欧科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/38 |
| 代理公司： | 32311 昆山中际国创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 尤天珍 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆管上下料夹爪机构，包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统，夹爪安装座能转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一、二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能夹紧或松开圆管切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置和各夹爪运行，本发明实现了圆管类工件切断全自动智能上料和下料，避免了人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 夹爪 下料 上料 转换驱动装置 夹爪安装座 控制系统 连接座 松开 夹紧 转动 切割 夹爪固定座 方向间隔 工件切断 夹爪机构 间隔安装 驱动夹爪 人工操作 安装面 安装座 控制夹 上下料 同轴 智能 | ||
【主权项】：
1.一种圆管上下料夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装座(1)、连接座(2)、圆管成品下料夹爪(3)、圆管废料下料夹爪(4)、圆管上料夹爪(5)、夹爪转换驱动装置和控制系统，所述夹爪安装座能够转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一安装面和第二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能够夹紧或松开圆管(6)切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能够夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置、圆管上料夹爪、圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪运行。/n
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