[发明专利]一种多电机驱动控制电路在审
| 申请号： | 201911094551.8 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110677077A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 任林 | 申请（专利权）人： | 深圳市丰巢科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多电机驱动控制电路。多电机驱动控制电路设置于快递仓中，包括：电源模块、主控模块、伺服电机驱动控制模块和至少2个无刷直流电机驱动控制模块；电源模块与主控模块电连接，电源模块为多电机驱动控制电路提供第一电源电压和第二电源电压；伺服电机驱动控制模块的输入端与主控模块的第一组控制端电连接，伺服电机驱动控制模块的输出端与伺服电机驱动器通信连接；无刷直流电机驱动控制模块的输入端与主控模块的第二组控制端电连接，无刷直流电机驱动控制模块的输出端与无刷直流电机驱动器电连接。本发明实施例提供的技术方案实现了通过MCU控制多类电机带动运动机构完成相应的动作，并降低驱动控制的开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 主控模块 电连接 驱动控制模块 伺服电机驱动 多电机驱动 电源模块 控制电路 控制模块 电源电压 输出端 输入端 组控制 伺服电机驱动器 驱动器 电机带动 驱动控制 通信连接 运动机构 快递 开发 | ||
【主权项】：
1.一种多电机驱动控制电路，所述多电机驱动控制电路设置于快递仓中，其特征在于，包括：电源模块、主控模块、伺服电机驱动控制模块和至少2个无刷直流电机驱动控制模块；/n所述电源模块与所述主控模块电连接，所述电源模块为所述多电机驱动控制电路提供第一电源电压和第二电源电压；/n所述伺服电机驱动控制模块的输入端与所述主控模块的第一组控制端电连接，所述伺服电机驱动控制模块的输出端与伺服电机驱动器通信连接；/n所述无刷直流电机驱动控制模块的输入端与所述主控模块的第二组控制端电连接，所述无刷直流电机驱动控制模块的输出端与无刷直流电机驱动器电连接。/n
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