[发明专利]一种注浆抹平机构及螺杆洞封堵机器人有效
| 申请号： | 201911094630.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110805300B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 肖涛;常先伟;肖畅;吕琛;马超弟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/02 | 分类号： | E04G23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种注浆抹平机构，包括底座、注浆装置、抹平装置和驱动装置。注浆装置和抹平装置均安装于所述底座上，料浆能够经由所述注浆装置喷出；所述抹平装置被配置为能将所述注浆装置喷出的料浆抹平；驱动装置被配置为能够驱动所述注浆装置与所述抹平装置伸缩运动。本发明提供一种螺杆洞封堵机器人，包括上述的注浆抹平机构。本发明提供的注浆抹平机构和螺杆洞封堵机器人通过将注浆装置以及抹平装置集成装设于同一执行机构上，使得执行机构能够快速切换注浆作业及抹平作业，从而提高螺杆洞封堵的施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注浆抹平 机构 螺杆 封堵 机器人 | ||
【主权项】：
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