[发明专利]一种相机参数标定方法及装置在审
| 申请号： | 201911096320.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112785650A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 曹正江;陶鑫;刘涛 | 申请（专利权）人： | 北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张效荣;冯培培 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种相机参数标定方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法一具体实施方式包括：获取相机对立体标定装置的第一拍摄图像，立体标定装置包括位于不同平面的第一标定板和第二标定板；对第一拍摄图像进行预处理，得到第二拍摄图像；按照第一获取方式在第二拍摄图像中获取第一标定板对应的第一特征点集合；按照第二获取方式在第二拍摄图像中获取第二标定板对应的第二特征点集合；将第一特征点集合和第二特征点集合合并为第三特征点集合；判断第三特征点集合内的特征点数量是否达到预定值；在判断结果为是时，通过预定计算方式对第三特征点集合进行处理得到相机参数。该实施方式提升了相机标定的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司，未经北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911096320.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
