[发明专利]阈值选取电路及方法、角点检测电路及方法

摘要

本申请涉及一种阈值选取电路及及方法、角点检测电路及方法，阈值选取电路包括：CPU和多阈值角点统计电路；多阈值角点统计电路获取所述CPU传输的N个参考阈值，根据所述N个参考阈值，以及哈里斯Harris角点检测获得的角点响应值，分别统计所述N个参考阈值各自所对应的角点的数量，传输给CPU；CPU根据所述N个参考阈值各自对应的角点的数量，判断所述N个参考阈值中是否存在基准阈值，若不存在，则调整所述N个参考阈值后，将调整后的所述N个参考阈值传输给所述多阈值角点统计电路进行更新，其中，基准阈值对应的角点的数量属于预定数值区间。本申请用以解决人为设置角点提取的阈值，耗费CPU时长，降低了Harris角点检测的实时性的问题。