[发明专利]移动机器人减震器在审
| 申请号： | 201911098573.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110701242A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 司蓉兴;杨连明 | 申请（专利权）人： | 无锡意佳工业设备制造有限公司 |
| 主分类号： | F16F13/06 | 分类号： | F16F13/06;F16F9/32;F16F9/36 |
| 代理公司： | 32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214124 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于移动机器人设备技术领域，涉及一种移动机器人减震器，包括活塞筒，所述活塞筒轴向一端固定连接底座，活塞筒的内腔中设置碟簧组，活塞杆滑动配合连接于活塞筒内孔中，活塞杆伸入活塞筒内孔的活塞头部设置环槽，滑环配合连接于所述环槽上，活塞杆的活塞头部通过活塞筒内孔的限位台阶限位。本发明产品结构简单、负载能力可调节、性能稳定可靠、成本低廉，也可以极大简化使用该型减震器的移动机器人结构，降低机器人维护成本，提高机器人整体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞筒内孔 活塞杆 活塞筒 减震器 移动机器人 活塞头部 环槽 机器人 移动机器人设备 滑动配合连接 整体稳定性 负载能力 连接底座 配合连接 限位台阶 碟簧组 可调节 内腔中 滑环 伸入 限位 轴向 产品结构 维护 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人减震器，其特征在于：包括活塞筒（1），所述活塞筒（1）轴向一端固定连接底座（8），活塞筒（1）的内腔中设置碟簧组（2），活塞杆（5）滑动配合连接于活塞筒（1）内孔中，活塞杆（5）伸入活塞筒（1）内孔的活塞头部设置环槽，滑环（3）配合连接于所述环槽上，活塞杆（5）的活塞头部通过活塞筒（1）内孔的限位台阶（1-1）限位。/n
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